質問:七五三のお参りって大安に行かないといけないんですか?

答え:結論から言ってしまうと、そう言った決まりは特にありません。
七五三のお参りと六曜は関係が無いので、たとえ仏滅にお参りに行ったとしても大丈夫です。
むしろ大安じゃない日にお参りに行った方が神社も空いていてゆっくりお参りができたりしますよね。

ただそれぞれのお家の習わしや考え方もあると思うので、せっかくのお子様のお祝いですから、家族みんなが気持ち良くお祝いできる日を選ぶのが一番良いです。